Архитектура центра

Очень хочется посмотреть именно архитектуру Петербурга, причем не только самые известные здания. Интересно, есть ли формат, при котором можно охватить сразу несколько центральных улиц и одновременно узнать историю интересующих мест?

Для такой цели мне понравился формат экскурсии на двухэтажном автобусе. Мы заранее посмотрели программу на citytourspb.ru там можно узнать больше, а во время поездки обзорная экскурсия помогла обратить внимание на здания, мимо которых самостоятельно можно было бы просто пройти. С верхнего этажа особенно удобно рассматривать фасады и фотографировать город.