несколько голов сразу дают ошибку 8.
перебором выяснилось, что проблемная входная платка в голове, синяя. Мотор рабочий, обтюбратор тоже, оптопара на нём и шлейфа рабочие.
По схеме там на плате ещё пара ик диод VD1 - ик приемник VT1, что ловят импульсы от первого входного ролика, эти импульсы на буфер DD1 HC14, затем на шифратор DD5 HC165, и на процессор. И импульсы от обтюбратора движка через буфер DD3 HC14 на процессор.
Перепаяли всё это: VT1, VD1, DD1, DD3, DD5 - нифига.
подозреваем, что проблемный контроллер движка А3950, они очень часто горят, может он уже севший, медленее движок и ошибка 8.